myvtm/DevAdapter/keba/HSPScanner.keba.1.2/devlibrary.h

#ifndef _BHCAMBASE_h_
#define _BHCAMBASE_h_


//设备状态
#define FR_DS_ONLINE           0 //设备在线
#define FR_DS_OFFLINE          1 //设备掉线
#define FR_DS_BUSY             2 //设备忙
#define FR_DS_HARDWAREERROR    3 //设备硬件故障
#define FR_DS_UNKNOW           4 //未知错误

// 错误码
#define		FR_RET_SUCC	0		// 成功
#define		FR_RET_FAIL	-1		// 失败
#define		FR_RET_PARA	-2		// 参数错误
#define		FR_RET_NDEV	-3		// 打开设备失败
#define		FR_RET_NINI	-4		// 未打开设备
#define		FR_RET_BUSY	-5		// 设备繁忙
#define		FR_RET_DATA	-6		// 图像数据不正确
#define		FR_RET_NLNK	-7		// 设备断开
#define		FR_RET_NMEM	-10		// 内存分配失败
#define		FR_RET_ARDY	-11		// 已经打开设备

/**
 *@brief 打开高拍仪(只能打开自己厂商的高拍仪类型, 不能打开其他厂商的摄像头 也不能打开自己厂商的其他摄像头)
 *@param[in] 无
 *@param[out] 无
 *@return 成功返回0，失败返回其他
**/
int  HIGH_StartCamera();

/**
 * @brief 获得固件版本，在初始化资源HIGH_StartCamera后调用
 * @param[out] szVersion 固件版本，格式：厂商+高拍仪型号+PIDVID（彩色高拍仪）+固件版本号/固件修改日期
 * @return 成功返回0，失败返回其他
 **/
int  HIGH_GetFirmwareVersion(char szVersion[64]);

/**
 *@brief 获取设备状态
 *@param[in][out]piStatus设备状态：参考设备状态宏定义
 *@return 无
 **/
void  HIGH_GetStatus(int* piStatus);

/**
 * @brief 关闭高拍仪
 * @param[in] 无
 * @param[out] 无
 * @return 成功返回0，失败返回其他
 **/
int  HIGH_StopCamera();

/**
 * @brief 设置拍照自动纠编 设置为自动纠编时 预览HIGH_CreateWindow时需要实时画出红框框住目标 拍照HIGH_TakePicture时图片为自动获取目标后裁剪的图片
 * @param[in] bAuto
 * 是否自动纠编 0:否 1:是
 * @param[out] 无
 * @return 成功返回0，失败返回其他
 **/
int  HIGH_SetAutoCrop(bool bAuto);

/**
 *@brief 设置高拍仪分辨率
 * @param[in] nHPixel
 * 水平分辨率
 * @param[in] nVPixel
 * 垂直分辨率
 *@param[out] 无
 *@return 成功返回0，失败返回其他
**/
int  HIGH_SetCameraPixel(int nHPixel, int nVPixel);

/**
 *@brief 设置高拍仪旋转角度
 * @param[in] nRotateSize
 * 旋转角度，0:不旋转 1:90度 2:180度 3:270度
 *@param[out] 无
 *@return 成功返回0，失败返回其他
**/
int  HIGH_SetRotateSize(int nRotateSize);

/**
 *@brief 设置高拍仪色彩类型
 * @param[in] nColorType
 * 色彩类型，0:彩色(24bpp) 1:灰度（黑白） 2:黑白（素描）
 *@param[out] 无
 *@return 成功返回0，失败返回其他
**/
int  HIGH_SetColorType(int nColorType);

/**
 *@brief 设置高拍仪图片质量
 * @param[in] nJPGQuality
 * 图片质量
 *@param[out] 无
 *@return 成功返回0，失败返回其他
**/
int  HIGH_SetJPGQuality(int nJPGQuality);

/**
 *@brief 获取高拍仪像素个数
 *@param[in] 无
 *@param[out] 无
 *@return 成功返回像素个数，失败返回其他
**/
int  HIGH_GetPixelNum();

/**
 *@brief 根据像素获取高拍仪像素宽度
 *@param[in] nIndex
 * 像素索引
 *@param[out] 无
 *@return 成功返回像素索引对应的宽度，失败返回其他
**/
int  HIGH_GetHPixelByIndex(int nIndex);

/**
 *@brief 根据像素获取高拍仪像素高度
 *@param[in] nIndex
 * 像素索引
 *@param[out] 无
 *@return 成功返回像素索引对应的高度，失败返回其他
**/
int  HIGH_GetVPixelByIndex(int nIndex);

/**
 * @brief 创建预览窗口，并开始预览。调用此函数表示需要驱动库实现窗口显示
 *        该接口为非阻塞接口，上层可随时调用HIGH_CloseWindow函数来关闭窗口。
 * @param[in] iX
 * 窗口左上角X坐标，ulWndHandle为空表示X坐标相对于屏幕,否则X坐标相对于预览窗口；
 * @param[in] iY
 * 窗口左上角Y坐标，ulWndHandle为空表示Y坐标相对于屏幕,否则Y坐标相对于预览窗口；
 * @param[in] iWidth
 * 窗口宽度；
 * @param[in] iHeight
 * 窗口高度；
 * @return 参考函数返回结果宏定义
**/
int  HIGH_CreateWindow(int iX, int iY, int iWidth, int iHeight);

/**
 * @brief 关闭预览窗口。
 * @return 参考函数返回结果宏定义
**/
int  HIGH_CloseWindow();

/**
 * @brief 预览暂停/恢复
 * @param[in] isPause true 暂停，false 恢复
 * @param[out] 无
 * @return 成功返回0，失败返回其他
 **/
int  HIGH_PauseAndPlay(bool isPause);

/**
 * @brief 拍照，如果在HIGH_PauseAndPlay之后调用，拍的是暂停时的那一帧照片
 * @param[in] strFilePath 图片路径
 * @param[out] 无
 * @return 成功返回0，失败返回其他
 **/
int  HIGH_TakePicture(const char* strFilePath);


// 设备
typedef int (*lpHIGH_StartCamera)();
typedef int (*lpHIGH_GetFirmwareVersion)(char szVersion[64]);
typedef void (*lpHIGH_GetStatus)(int* piStatus);
typedef int (*lpHIGH_StopCamera)();
typedef int (*lpHIGH_SetAutoCrop)(bool bAuto);
typedef int (*lpHIGH_SetCameraPixel)(int nHPixel, int nVPixel);
typedef int (*lpHIGH_SetRotateSize)(int nRotateSize);
typedef int (*lpHIGH_SetColorType)(int nColorType);
typedef int (*lpHIGH_SetJPGQuality)(int nJPGQuality);
typedef int (*lpHIGH_GetPixelNum)();
typedef int (*lpHIGH_GetHPixelByIndex)(int nIndex);
typedef int (*lpHIGH_GetVPixelByIndex)(int nIndex);
typedef int (*lpHIGH_CreateWindow)(int iX, int iY, int iWidth, int iHeight);
typedef int (*lpHIGH_HideWindow)(bool isPause);
typedef int (*lpHIGH_CloseWindow)();
typedef int (*lpHIGH_PauseAndPlay)(bool isPause);
typedef int (*lpHIGH_TakePicture)(const char* strFilePath);

class CDevDllLoad
{
public:
    CDevDllLoad(char * dllpath);
    virtual ~CDevDllLoad();
public:
    int InitDLL();
    int FreeDLL();

private:
    char m_dllpath[260];
    void *dp_dev=nullptr;

    lpHIGH_StartCamera			apiHIGH_StartCamera;
    lpHIGH_GetFirmwareVersion	apiHIGH_GetFirmwareVersion;
    lpHIGH_GetStatus			apiHIGH_GetStatus;
    lpHIGH_StopCamera           apiHIGH_StopCamera;
    lpHIGH_SetAutoCrop          apiHIGH_SetAutoCrop;
    lpHIGH_SetCameraPixel       apiHIGH_SetCameraPixel;
    lpHIGH_SetRotateSize        apiHIGH_SetRotateSize;
    lpHIGH_SetColorType         apiHIGH_SetColorType;
    lpHIGH_SetJPGQuality        apiHIGH_SetJPGQuality;
    lpHIGH_GetPixelNum          apiHIGH_GetPixelNum;
    lpHIGH_GetHPixelByIndex     apiHIGH_GetHPixelByIndex;
    lpHIGH_GetVPixelByIndex     apiHIGH_GetVPixelByIndex;
    lpHIGH_CreateWindow         apiHIGH_CreateWindow;
    lpHIGH_HideWindow           apiHIGH_HideWindow;
    lpHIGH_CloseWindow          apiHIGH_CloseWindow;
    lpHIGH_PauseAndPlay         apiHIGH_PauseAndPlay;
    lpHIGH_TakePicture          apiHIGH_TakePicture;



public:
    int  HIGH_StartCamera();

    int  HIGH_GetFirmwareVersion(char szVersion[64]);

    void  HIGH_GetStatus(int* piStatus);

    int  HIGH_StopCamera();

    int  HIGH_SetAutoCrop(bool bAuto);

    int  HIGH_SetCameraPixel(int nHPixel, int nVPixel);

    int  HIGH_SetRotateSize(int nRotateSize);

    int  HIGH_SetColorType(int nColorType);

    int  HIGH_SetJPGQuality(int nJPGQuality);

    int  HIGH_GetPixelNum();

    int  HIGH_GetHPixelByIndex(int nIndex);

    int  HIGH_GetVPixelByIndex(int nIndex);

    int  HIGH_CreateWindow(int iX, int iY, int iWidth, int iHeight);

    int  HIGH_HideWindow(bool isPause);

    int  HIGH_CloseWindow();

    int  HIGH_PauseAndPlay(bool isPause);

    int  HIGH_TakePicture(const char* strFilePath);

};

#endif
/**
 * 主要方法调用顺序
 *     方法名                   功能
   HIGH_StartCamera             打开高拍仪
   HIGH_GetFirmwareVersion      获取固件版本
   HIGH_GetStatus    			获取设备状态
   HIGH_SetAutoCrop				设置拍照自动纠编
   HIGH_SetCameraPixel          设置高拍仪分辨率
   HIGH_CreateWindow			创建预览窗口，并开始预览。
   HIGH_TakePicture             拍照
   HIGH_CloseWindow             关闭预览窗口
   HIGH_StopCamera     			关闭高拍仪
 **/